Trong thần thoại Bắc Âu, Bifrost (có nghĩa là "con đường rung lên trời" trong tiếng Na Uy cổ) là cây cầu nối Midgard, nơi ở của người trần với Asgard, nơi ở của các vị thần. Bifrost là cây cầu thần linh thường xuyên đi qua, mang hình dáng và màu sắc của cầu vồng lung linh bảy màu với quầng đỏ là lửa để ngăn những người khổng lồ băng vượt qua. Cây cầu được thần Heimdall canh gác, từ vị trí lâu đài Himinbjorg của thần ở cổng vào Asgard. Nhưng trong trận chiến cuối cùng - Ragnarok - dưới sự đổ bộ như bão của những tên khổng lồ, Bifrost đã vỡ tan.

Các vị thần sử dụng chiếc cầu này để tới Midgard và để họ gặp gỡ nhau bên giếng Urd. Các Aesir đã dựng nên Bifrost và số mệnh định rằng cây cầu này sẽ bị phá hủy trong trận chiến cuối cùng Ragnarok.

Mượn hình ảnh cây cầu vồng bất biến, Bifrost trở thành đại diện giữa sự hiện hữu của những điều phù du trong thế giới của vật chất. Hình bóng cây cầu vòng thoáng xuất hiện trên trời, như một hình ảnh mờ nhạt miêu tả con đường từ Midgard đi lên Asgard để tụ hội với thần linh.

Phần lớn những thông tin liên quan đến cầu Bifrost có được ngày nay bắt nguồn từ Edda bằng văn xuôi của Snorri Sturluson. Tuy nhiên, cây cầu này cũng được nhắc tới trong Edda bằng thơ.