Hưng Đạo Vương có hai vị gia nô tâm phúc, được coi là bên tả, bên hữu của Ngài: Ông Tả Yết Kiêu, Ông Hữu Dã Tượng. Họ trở thành hai vị Thánh rất được tôn thờ trong tín ngưỡng Đức Thánh Trần.

Buổi đầu, con người khi chết rồi thì về chầu Trời. Song từ khi ảnh hưởng đạo Phật, người ta cho rằng con người chết rồi còn đầu thai trở lại làm người hoặc làm giống vật khác, theo thuyết luân hồi. Công việc sinh tử, đầu thai có ghi chép trong sổ sách do hai thần Nam Tào và Bắc Đẩu giữ.

Vị thần được nhân gian thờ tụng nhiều nhất và cũng là vị thần đươc mọi người đến xin lộc xin tài nhiều nhất đó là thần tài

Đông Hải Long Vương vốn là một tay mê chơi cờ, đã bái Nam Tào tinh quân làm sư phụ. Sau một thời gian "tầm sư học đạo", Ngao Quảng trở thành một tay cờ có hạng trên thiên giới, chỉ xếp dưới Đế Thích cũng nhị vị tinh quân Nam Tào - Bắc Đẩu

Ở trên trời, Nam Tào và Bắc Đẩu là hai vì sao ở trên trục Nam Bắc trái đất. Khi trái đất chuyển động tự quay và quay chung quanh Mặt Trời, hai vì sao nầy vẫn luôn luôn ở trên trục Nam Bắc của trái đất.