Trong thần thoại Hy Lạp, Scorpius là một con bọ cạp khổng lồ được nữ thần Gaia phái xuống trần gian để giết thợ săn Orion vì chàng khoe khoang rằng tài thiện xạ của mình có thể hạ gục được muông thú trên thế gian.

Truyện của Hesiod kể rằng Scorpius đã cắn một phát trúng chân Orion khiến chàng thợ săn vong mạng. Thế rồi nhờ có sự cầu xin của hai nữ thần Artemis và Leto, Orion và Scorpius đã được thần Zeus tối cao đưa lên bầu trời để tưởng nhớ và trở thành hai chòm sao Orion và Thiên Yết - Scorpius. Cũng vì vậy, hai chòm sao này tuyệt nhiên không bao giờ xuất hiện cùng lúc trên bầu trời.

Thế nhưng ngay cả khi trở thành sao, Scorpius vẫn có khả năng gây họa. Đó là khi cậu bé Phaeton lái cỗ xe mặt trời lao vút lên không trung, chạm phải chòm sao Scorpius khiến nó vung càng lên dọa nạt. Hoảng sợ và loạng choạng, cậu bé né tránh bằng cách lao cỗ xe xuống mặt đất khiến châu Phi hóa sa mạc ngay lập tức.