Hippocampus là loài ngựa biển xuất hiện trong thần thoại Hy Lạp, Phoenician và Estrucan. Chúng được miêu tả với phần thân trên là ngựa và thân dưới là cá, có vảy màu xanh, vây cá. Người xưa tin rằng chúng là dạng trưởng thành của loài cá ngựa.
Trong thần thoại Hy Lạp, Hippocampus được cho là loài kéo xe cho thần biển Poseidon và các thần biển, tiên biển khác. Hippocampus có nhiều "họ hàng" khác cư ngụ ở Ấn Độ Dương như Leocampus (nửa sư tử nửa cá), Taurocampus (nửa bò nửa cá), Pardalocampus (nửa báo nửa cá) và Aigicampus (nửa dê nửa cá). Aigicampus được cho là nguồn gốc hình thành nên chòm sao Capricorn.