Ở trên trời, Nam Tào và Bắc Đẩu là hai vì sao ở trên trục Nam Bắc trái đất. Khi trái đất chuyển động tự quay và quay chung quanh Mặt Trời, hai vì sao nầy vẫn luôn luôn ở trên trục Nam Bắc của trái đất.