Kalpa là một kiếp của vũ trụ, lâu bằng một ngày của Brahma (Thần Sáng Tạo), tính ra là 4.320.000.000 năm. Mỗi Kalpa gồm có 1.000 đại kỷ nguyên (Mâhâ-yuga). Mỗi đại kỷ nguyên gồm có 4 thời đại kế tiếp nhau theo một trật tự nhất định:

Vua Hạ Vũ, thường được gọi Đại Vũ hay Hạ Hậu thị, là một vị vua huyền thoại thời Trung Hoa cổ đại. Ông nổi tiếng với kỳ công trị thủy, và nhân cách đạo đức ngay thẳng của mình