Dưới thời nhà Lý, không rõ thời nhà vua nào, lần đó, nhân một hôm đi du ngoạn về miền núi xứ Đoài, tự nhiên thấy ở sườn núi nứt ra một khe rộng, rồi từ trong đi ra hai người to lớn lạ thường, mỗi người vác trên vai một phiến đá tảng như cái bồ, coi bộ không có tý gì là mệt nhọc.

Theo truyền thuyết, Ngọc Hoàng đã phái Rồng mẹ cùng đàn Rồng con hạ giới để giúp dân tộc Việt chống giặc ngoại xâm. Những viên ngọc Rồng nhả ra đã hóa thành hàng ngàn đảo đá giữa biển khơi — chính là Vịnh Hạ Long ngày nay.